Robotiikan ohjelmoinnin perusteet (Python + Lego EV3)

Yleiskuva

Tämä keskitason kurssi on suunnattu 12 vuotta täyttäneille oppilaille, jotka haluavat tutustua robotiikan ohjelmointiin Pythonin ja LEGO EV3:n avulla. Oppilaat oppivat ohjaamaan robottia, käyttämään moottoreita ja antureita sekä kehittämään ohjelmia, joiden avulla robotti reagoi ympäristöönsä. Käytännön tehtävien kautta he rakentavat ja testaavat robottien toimintaa, kuten viivan seuraamista ja esteiden tunnistamista valo-, kosketus- ja ultraääniantureilla.

Mitä rakennat

Ohjelmoit LEGO EV3 -robotin tekemään erilaisia itsenäisiä tehtäviä perusliikkumisesta ja navigoinnista viivan seuraamiseen ja esteiden tunnistamiseen. Jokaisessa projektissa yhdistyvät Python-koodi, anturidata ja moottorien ohjaus, jotta robotin toiminta muuttuu vähitellen älykkäämmäksi.

Mitä opit

• Robotin liikkuminen, moottorien ohjaus ja robotiikan ohjelmoinnin perusteet Pythonilla
• Valo-, kosketus- ja ultraäänianturien datan lukeminen ja käyttö
• Viivan seuraamisen algoritmit ja antureihin perustuva navigointi
• Itsenäisten robottien ohjelmien suunnittelu, testaus ja virheiden korjaus

Mitä sinun tulee osata etukäteen

Oppilailla tulisi olla perustason Python-ohjelmointikokemusta ja hallita peruskäsitteet, kuten muuttujat, ehdot, silmukat ja funktiot.