• Aloittelija

Käveltävä robotti, jossa on tarttuja ja kauko-ohjaus

Robotti perustuu Lego Mindstorms EV3 -rakennussarjaan. Mitat (P x L x K - 39x19x20). Siinä on kaksi suurta moottoria ja yksi keskikokoinen moottori. Keskikokoinen moottori ohjaa tarttujaa.

  1. Ongelma

    Käveltävä robotti, joka pystyy ylittämään esteitä

  2. Idea

    Rakenna kauko-ohjattava telarobotti EV3:n pohjalta.

  3. Prototyyppi

    Mekanismin ansiosta tarttuja voi nostaa ja tarttua yhdellä moottorilla. Suuret moottorit pyörittävät teloja. Telan muoto auttaa sitä ylittämään suuria esteitä, mutta niiden pehmusteet pitää vaihtaa tavallisen renkaan kumipaloihin. Takaosaan lisätään "häntä", jotta robotti pysyy vakaana esteitä ylittäessään. Koska Lego-osat voivat irrota törmäyksessä, osat kiinnitetään tukevasti nippusiteillä ja sinisellä sähköteipillä.

  4. Lopputulos

    Valmis kauko-ohjattava robotti

Mitä opimme

Tarttujaratkaisut, telaliike, ohjaussovellus

Materiaalit ja työkalut

Lego EV3

Käytämme evästeitä, jotka ovat välttämättömiä sivuston toiminnalle ja lomakkeiden suojaamiselle roskapostilta. Hyväksyminen ottaa käyttöön myös analytiikan, joka kertoo, mitä sivuja käytetään.

Lue lisää