• Начальный

Вездеходный робот с захватом и дистанционным управлением

Робот собран на базе конструктора Lego MindStorms EV3. Размеры (Д×Ш×В) — 39×19×20. У него два больших мотора и один средний; средний мотор управляет захватом.

  1. Задача

    Вездеходный робот, способный преодолевать препятствия

  2. Идея

    Собрать гусеничного робота с дистанционным управлением на базе EV3.

  3. Прототип

    Благодаря механизму захват может подниматься и хватать с помощью одного мотора. Большие моторы вращают гусеницы. Форма гусениц позволяет преодолевать крупные препятствия, но их накладки пришлось заменить кусочками обычной резины от шины. Сзади добавлен «хвост» для устойчивости при преодолении препятствий. Поскольку детали Lego могут разлетаться от ударов, для надёжного соединения используются стяжки и синяя изолента.

  4. Результат

    Готовый робот с дистанционным управлением

Чему мы научились

Конструкции захватов, гусеничный ход, приложение для управления

Материалы и инструменты

Lego EV3

Мы используем файлы cookie, необходимые для работы сайта и защиты форм от спама. Если вы согласитесь, включится и аналитика, которая показывает, какими страницами пользуются.

Подробнее