• Keskitaso

Käytävässä kulkeva robotti

Robotti, joka kulkee matkoja ultraääniantureiden avulla.

  1. Ongelma

    Nopea liikkuminen käytävän muotoista rataa pitkin, jossa on seinät

  2. Idea

    Suuntautuminen tilassa ultraääniantureiden avulla, ohjauksen säätö

  3. Prototyyppi

    Nelipyöräinen ohjattava robotti, joka perustuu Lego Mindstorms EV3 -sarjaan.

  4. Lopputulos

    Robotti on tehty ja sitä ohjaava ohjelma on kirjoitettu.

Mitä opimme

Ohjaus, ohjelmointi, PID-säätimen perusteet

Materiaalit ja työkalut

Lego EV3, Small Basic

Käytämme evästeitä, jotka ovat välttämättömiä sivuston toiminnalle ja lomakkeiden suojaamiselle roskapostilta. Hyväksyminen ottaa käyttöön myös analytiikan, joka kertoo, mitä sivuja käytetään.

Lue lisää