Робот, проходящий коридор — Roboskills

Задача

Быстрое движение по трассе в виде коридора со стенами
Идея

Ориентация в пространстве с помощью ультразвуковых датчиков, управление рулём
Прототип

Четырёхколёсный робот с рулевым управлением на базе набора Lego Mindstorms EV3.
Результат

Робот собран, и для управления им написана программа.

Чему мы научились

Рулевое управление, программирование, основы ПИД-регулятора

Материалы и инструменты

Lego EV3, Small Basic