1. Problemet

    Snabb rörelse längs en bana i form av en korridor med väggar

  2. Idén

    Orientering i rummet med ultraljudssensorer, styrning

  3. Prototypen

    En fyrhjulsstyrd robot byggd med Lego Mindstorms EV3-setet.

  4. Resultatet

    En robot har byggts och ett program har skrivits för att styra den.

Vad vi lärde oss

Styrning, programmering, grunderna i PID-regulator

Material och verktyg

Lego EV3, Small Basic